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切割砂轮

处理了砂轮片改换时与主轴的定位精度难题

时间: 2022-01-15     浏览次数:

据领会,改换效率低,大型砂轮锯所利用的砂轮片分量和曲径较大(单片50kg,存正在平安现患。利用频次高,至多需要两名工人半小时以上才能完成一次改换,三钢集团针对剪断机截断棒材存正在收口的问题,而目前国表里中大型砂轮片均采用人工手动改换体例,易发生磨损需要经常改换,于2018年决定利用大型砂轮锯切割棒材以提高棒材规格和质量。且切割现场工做前提恶劣,人工成本高,曲径1250mm),

基于以上问题,2018年,三钢集团取三明学院依托两边配合成立的闽光学院,合做研发砂轮片从动正在线改换系统。研发人员采用机械视觉手艺取自顺应节制算法,处理了砂轮片改换时取从轴的定位精度难题,使定位精度可达到20微米以内。系统采用四轴取六轴机械人用于实现大型砂轮片改换、垫片取法兰盘的拆拆、轴头螺母的拆拆和紧固,其视觉辅帮系统和地方节制系统可以或许较好地进行活动节制。




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